齿轮减速机，作为机械传动领域的重要组成部分，其工作原理核心在于实现降低转速、增大扭矩以及减小惯量。
齿轮减速机通过各级齿轮的相互传动来达成降速目标。它由各级齿轮副构建而成，例如，运用小齿轮带动大齿轮，就能实现一定程度的减速，若采用多级此类结构，转速能够大幅降低。
通常，齿轮减速机被应用于低转速、大扭矩的传动设备。它将电动机、内燃机或其他高速运转动力源的动力，经由减速机输入轴上齿数少的齿轮与输出轴上的大齿轮相啮合，从而达到减速目的。普通的减速机往往会通过几对遵循相同原理的齿轮，来实现理想的减速效果。其中，大小齿轮的齿数之比即为传动比。
齿轮减速机本质上是一种动力传达机构，借助齿轮的速度转换器，把马达的回转数降低至所需回转数，并获取较大转矩。在降速过程中，不仅能提高输出扭矩，扭矩输出比例按照电机输出乘以减速比计算，但需注意不能超出减速机的额定扭矩。同时，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少量为减速比的平方。一般电机都具备特定的惯量数值。
减速机的种类繁多，常见的有斜齿轮减速机（涵盖平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等。
在当前，性能较为出色的减速机当属行星式齿轮减速机。其传动机构为齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过与外齿环的啮合传动，进而驱动与外齿环相连的输出轴，实现减速。减速比与齿轮系的规格密切相关。
总之，了解齿轮减速机的工作原理对于正确选择和使用减速机，提升机械系统的性能和效率具有重要意义。
