（减速机）作为一种重要的传动设备，常用于低转速大扭矩的场景。它能将电动机、内燃机等高速运转的动力，借助输入轴上齿数少的齿轮与输出轴上的大齿轮相啮合来实现减速。通常，普通减速机通过几对遵循相同原理的齿轮组合，以达到理想的减速效果，其中大小齿轮的齿数之比即传动比。减速机实质上是一种动力传达机构，依靠齿轮的速度转换器，把马达的回转数降低至所需回转数，并获取较大转矩。
减速机具有两大重要作用。其一，在降速的同时能够显著提高输出扭矩，扭矩输出比例是电机输出乘以减速比，但需留意不能超过减速机的额定扭矩。其二，在降速的过程中能降低负载的惯量，惯量的减少量为减速比的平方，一般电机都具备相应的惯量数值可供参考。
常见的减速机种类繁多，包含斜齿轮减速机，涵盖（平行轴斜齿轮减速机）、蜗轮减速机、（螺旋锥齿轮转向箱）等、（行星齿轮减速机）、摆线针轮减速机、（蜗轮蜗杆减速机）、行星摩擦式机械无级变速机等。