电动机的种类丰富多样，可以通过多种方式进行分类。
首先，依据工作电源的差异，电动机可分为直流电动机与交流电动机。在交流电动机当中，又细分为单相电动机和三相电动机。
从结构及工作原理的角度来看，电动机分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。同步电动机进一步涵盖了永磁同步电动机、磁阻同步电动机以及磁滞同步电动机。异步电动机包含感应电动机和交流换向器电动机。其中，感应电动机又包括三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机则有单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。在直流电动机里，按照结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机又包含永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机还能细分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机再分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
按照起动与运行方式，电动机可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
就用途而言，电动机可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机用于电动工具，如钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具，还用于家电，如洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等，以及其他通用小型机械设备，像各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等。控制用电动机则包括步进电动机和伺服电动机等。
从转子的结构来划分，电动机有笼型感应电动机（旧标准称鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称绕线型异步电动机）。
根据运转速度的不同，电动机分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机和调速电动机。低速电动机又包含齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除了可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还能分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。