摆线针轮减速机在出厂时，所添加的通常为润滑脂。常见的如二硫化钼-2 或 ZL-2 锂基润滑脂等油脂。
需要注意的是，厂家在减速机出厂时，为了方便装卸和运输，一般不会注入润滑油。而是等到实际使用前，再注入合适的润滑油。在常温环境下，推荐使用 N150 极压工业齿轮油。
关于润滑油的更换周期，有以下重要的规定：减速机在初次运转 200 小时后，必须进行第一次润滑油的更换，更换时应彻底清除残存的污油。在初次换油之后，如果减速机每天连续工作 10 个小时以上，应每隔 3 个月更换一次润滑油；若每天工作不超过 10 个小时，则应每隔 6 个月更换一次润滑油。对于已经长期未使用的减速机（通常指 12 个月以上），在重新启用前，必须更换润滑油。并且，不同型号的润滑油严禁混用，以免影响减速机的正常运行和使用寿命。
此外，还需根据减速机的实际工作环境和负载情况，适当调整润滑油的更换频率。例如，在高温、高湿或者粉尘较大的环境中工作，润滑油可能会更快地变质，需要更频繁地更换。同时，定期检查润滑油的颜色、气味和粘度等指标，也有助于及时发现问题，保证减速机的良好运行状态。
总之，正确选择和及时更换摆线针轮减速机的润滑油，对于延长减速机的使用寿命、提高工作效率和保证设备的稳定运行都具有重要意义。