（ 蜗轮蜗杆减速机 ）是一种具有紧凑结构和较大传动比的传动机械，在特定条件下还具备自锁功能。其中，中空轴式蜗齿减速机不仅兼具上述优点，而且安装便捷、结构合理，因而得到了日益广泛的运用。它是在蜗轮蜗杆减速器的输入端增设一个斜齿轮减速器，由此构成的多级减速器能够获得极低的输出速度，相比单级蜗轮减速机，效率更高，同时振动小、噪声低且能耗少。
一、常见问题及其根源
1. 减速机发热和漏油
为提升效率，蜗轮通常采用有色金属制造，而蜗杆则选用硬度较高的钢材。由于其传动方式为滑动摩擦，运行时会产生大量热量，致使减速机各部件及密封件因热膨胀程度不同而在配合面形成间隙。随着温度升高，润滑油液变稀，容易导致泄漏。
造成此情况的主要原因包含以下几点：首先，材质搭配不恰当；其次，啮合摩擦面的表面质量欠佳；再者，润滑油添加量的选择不准确；最后，装配质量差以及使用环境不理想。
个人理解：这意味着在减速机的设计和制造过程中，需要对材质的特性有深入了解，以确保它们在摩擦和热膨胀方面能够相互匹配。同时，优化装配工艺和改善使用环境也是解决问题的关键。
2. 蜗轮磨损
蜗轮一般由锡青铜制成，与之配对的蜗杆材料常为 45 钢经淬硬至 HRC45 – 55，或 40Cr 淬硬 HRC50 – 55 后再经蜗杆磨床磨削至粗糙度 Ra0.8μm。在减速机正常运行时，蜗轮的磨损极为缓慢，有些减速机甚至能够使用十年以上。但若磨损速度较快，就需要考虑选型是否恰当、是否存在超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或者使用环境等因素。
个人理解：这表明正确的选型和合理的使用对于延长蜗轮的寿命至关重要。此外，优质的材质和精湛的装配工艺能够显著减少磨损，提高减速机的使用寿命。
3. 传动小斜齿轮磨损
此类磨损通常出现在立式安装的减速机上，这主要与润滑油的添加量和油的品种有关。在立式安装时，极易造成润滑油量不足。当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油会流失，使得齿轮无法得到应有的润滑保护。而在减速机启动时，齿轮由于缺乏有效润滑，可能会遭受机械磨损甚至损坏。
个人理解：这提示我们在选择安装方式和润滑油时要格外谨慎，确保为齿轮提供持续且充足的润滑，以减少磨损和故障的发生。
4. 蜗杆轴承损坏
即便减速箱密封良好，在出现故障时，仍常常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机运行一段时间后，齿轮油温度先升高后冷却，产生的凝结水与水混合所致。当然，这也与轴承的质量以及装配工艺紧密相关。
个人理解：这强调了在选择轴承时要注重质量，并且在装配过程中要严格遵循工艺要求，以保障轴承的正常运行和使用寿命。
二、解决办法
1. 确保装配质量
可以购置或自行制作一些专用工具，在拆卸和安装减速机部件时，应尽量避免使用锤子等工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽可能选用原厂配件并成对更换；装配输出轴时，要留意公差配合；使用防粘剂或红丹油来保护空心轴，以防磨损、生锈或配合面积垢，避免维修时难以拆卸。
个人理解：精心的装配过程和高质量的配件选择能够有效提高减速机的性能和稳定性，减少因装配不当引发的问题。
2. 润滑油和添加剂的选用
蜗齿减速机通常选用 220#齿轮油。对于重负荷、启动频繁以及使用环境恶劣的减速机，可以选用一些润滑油添加剂。这样，当减速机停止运转时，齿轮油仍能附着在齿轮表面形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有的密封圈调节剂和抗漏剂，能够使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油的泄漏。
个人理解：合适的润滑油和添加剂不仅能够保护减速机的部件，还能提高其密封性能，减少泄漏和磨损。
3. 减速机安装位置的选择
在位置许可的情况下，尽量避免采用立式安装。因为立式安装时，润滑油的添加量需要比水平安装多很多，容易导致减速机发热和漏油。
个人理解：合理的安装位置选择能够降低减速机的运行风险，提高其工作效率和寿命。
4. 建立润滑维护制度
可以依据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，确保每一台减速机都有专人负责定期检查。一旦发现温升明显超过 40℃或油温超过 80℃，油的质量下降，油中出现较多铜粉，或者产生不正常的噪声等现象，应立即停止使用，及时进行检修，排除故障，并更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
个人理解：定期的检查和维护是预防减速机故障的重要措施，能够及时发现问题并采取相应的解决措施，延长减速机的使用寿命。