行星减速机不能自锁！
蜗轮蜗杆减速机的显著特性在于具备反向自锁的功能，能够实现较大的减速比。其输入轴和输出轴既不在同一轴线上，也不在同一平面，不过通常来讲，这类减速机体积较大，传动效率较低，精度欠佳。
行星式齿轮减速机的传动机构为齿轮。想象一下，存在一大一小两个同心的圆，在这两个圆之间的环形区域还有另外三个小圆。在所有圆中，最大的那个是内齿环，其余四个小圆皆为齿轮，位于中间的称作太阳轮，另外三个小圆则被叫做行星轮。当伺服电机带动减速机的太阳轮转动时，太阳轮进而驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过与外齿环的啮合传动，从而驱动与外齿环相连接的输出轴，以此达到减速的目的。
行星减速机具有诸多优点，比如结构相对紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩能够做得很大。然而，其价格稍显昂贵。