摆线针轮减速机作为一种重要的机械传动装置，具有独特的结构和优异的性能。
首先，来了解其原理。行星摆线针轮减速机的整个传动装置分为输入、减速和输出三部分。输入轴上装有错位 180°的双偏心套，偏心套上的转臂轴承形成 H 机构。摆线轮中心孔作为转臂轴承的滚道，与针齿轮上的针齿相啮合，构成齿差为一齿的内啮合减速机构。输入轴带着偏心套转动一周时，摆线轮因齿廓曲线特点和针齿限制，进行既有公转又有自转的平面运动，从而实现减速，再通过输出机构将低速自转传递给输出轴，获得较低转速。
接着看其特点。摆线减速机具有高速比和高效率，单级传动就能达到 1:87 的减速比，效率超 90%，多级传动减速比更大。结构紧凑，体积小，基于行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴心线上。运转平稳，噪声低，因摆线针齿啮合齿数多、重叠系数大及机件平衡机理。使用可靠、寿命长，主要零件采用高碳铬钢材料并淬火处理，部分传动接触为滚动摩擦。设计合理，维修方便，零件少，润滑简单，深受用户信赖。
其型号多样，包括 B 系列和 X 系列，每种系列又有不同的安装方式和电机连接形式，以满足各种应用需求。
在使用范围方面，摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理工作，适用于冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等众多行业，是这些领域的首选设备。
主要特点包括减速比大、效率高，一级传动减速比可达 9 – 87，双级传动减速比更高，一级减速效率达 94%。运转平稳，噪音低，同时接触齿对数多，重合度大，过载能力强。使用可靠，寿命长，主要零件高碳合金钢淬火处理后精磨，摆线齿与针齿套形成滚动摩擦，磨损极小。结构紧凑，体积小，行星传动使输入轴和输出轴在同一轴线上，尺寸优势明显。
