减速机是一种能将高速旋转的动力源（如电机）的转速降低，并同时增大输出扭矩的机械装置。
减速机通常由箱体、齿轮（或蜗杆蜗轮）、轴、轴承、油封等主要部件构成。箱体用于支撑和保护内部零件；齿轮（或蜗杆蜗轮）是实现减速和扭矩增大的核心部件；轴用于安装和支撑齿轮；轴承减少转动摩擦；油封防止润滑油泄漏。
减速机的种类众多，常见的有：
1. 行星减速机：具有体积小、重量轻、承载能力高、传动效率高、运转平稳等特点，适用于高精度、高扭矩的应用场景。
2. 蜗轮蜗杆减速机：具有较大的传动比，传动平稳、噪声低，但传动效率相对较低，常用于低速、大扭矩的场合。
3. 齿轮减速机：结构简单，可靠性高，能适应各种工作条件，但精度和传动效率相对行星减速机稍低。
不同种类的减速机在性能、精度、传动效率、承载能力等方面各有特点，用户可根据具体的使用需求来选择合适的减速机类型。