一、不同心导致的断轴问题
用户设备运行数月后，驱动电机输出轴断裂。查看其横断面，与（减速机）输出轴相似，外圈亮，轴心暗，最后轴心折断。这表明断轴主因是电机和减速机装配不同心。
同心度良好时，电机输出轴仅承受转动力，运转平滑；不同心时，输出轴承受减速机输入端径向力，长期作用会使其弯曲，方向随转动不断变化，每周横向力方向变化 360 度。同心度误差大，径向力使电机输出轴升温、金属结构破坏，超出承受力就会折断。同时，该径向力也可能使减速机输入端变形甚至断裂。所以装配时保证同心度至关重要。
直观上，同心时电机和减速机配合紧密，接触面相连；不同心则有间隙。同理，减速机输出轴也会折断或弯曲，原因相同，且出力更大更易折断，使用时要注意输出端装配同心度。
二、减速机出力太小导致的断轴问题
除装配同心度不好造成断轴外，减速机输出轴折断原因还有：
1. 选型错误，所配减速机出力不足。选型时不能仅看额定输出扭矩满足工作要求，还要考虑电机额定输出扭矩乘减速比应小于样本中相近减速机额定输出扭矩，同时考虑电机过载能力和实际最大工作扭矩，用户所需最大工作扭矩应小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。若设备安装有问题，输出轴及负载卡住，电机过载仍加大出力，可能使输出轴承受力超 2 倍额定扭矩而折断。
2. 加速和减速时，若输出轴瞬间扭矩超额定 2 倍且频繁发生，也会断轴。但此情况较少，不再详述。