一、减速机的定义
（减速机），作为一种重要的动力传达机构，通过齿轮的速度转换作用，能够将马达的回转数降低到所需的回转数，并实现转矩的大幅提升。
二、减速机的作用
1. 在降低转速的同时，显著提高输出扭矩。扭矩的输出比例依据电机输出乘以减速比来计算，但务必注意不能超过减速机的额定扭矩。2. 减速的过程中，同时降低了负载的惯量。惯量的减少量为减速比的平方。通常，电机都会有一个对应的惯量数值可供参考。
三、减速机的种类
常见的减速机类型丰富多样，涵盖了斜齿轮减速机（包含平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
四、常见减速机的特点以及采购建议
1. （蜗轮蜗杆减速机）：突出特点是具备反向自锁功能，能够实现较大的减速比。其输入轴和输出轴不在同一条轴线，也不在同一平面上。不过，这类减速机通常体积较大，传动效率相对较低，精度方面也有待提升。2. 谐波减速机：谐波传动依靠柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积较小、精度颇高。然而，其柔轮的寿命存在一定限制，不耐冲击，刚性相较于金属件较弱，且输入转速不宜过高。3. （行星减速机）：优点在于结构紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩能够达到较大值。但相对而言，价格会稍高一些。