（行星齿轮减速机）的运行基础遵循着齿轮减速的原理。在其内部结构中，存在着一个处于轴线位置固定不变的齿轮，我们将其称作中心轮，也常称为太阳轮。在太阳轮的周边，布置着一类特殊的齿轮，它们不仅会围绕自身轴线自转，还会围绕太阳轮公转，这类齿轮被命名为行星轮。而用于支撑行星轮的构件则被称为行星架，动力经由行星架传递至轴上，随后再传输给其他齿轮。
这一系列的齿轮共同构成了一个轮系。值得注意的是，在这个轮系中，只有一个原始的动力输入件。当出现这种只有一个原动件的情况时，这种周转轮系便被定义为行星轮系。
行星齿轮减速的原理在于，通过巧妙地设计太阳轮、行星轮和行星架之间的齿数比例关系，实现对输入转速和扭矩的调整。当动力输入到太阳轮时，由于行星轮同时与太阳轮和齿圈（有时可能没有齿圈）相互啮合，行星轮在自转和公转的复合运动中，改变了转速和扭矩的输出特性。
在实际应用中，行星齿轮减速装置凭借其紧凑的结构、高效的传动效率以及较大的承载能力，被广泛应用于众多领域，为各种机械设备提供了稳定可靠的减速传动解决方案。