梅花联轴器，又名爪型联轴器，是一种广泛应用的弹性联轴器，由两个金属轴套和一个弹性梅花间隔体构成。它具备出色的平衡性能，适用于高转速场景，最高转速可达 30000 转/分钟。
梅花联轴器主要分为两类：其一为传统的直爪型，此类联轴器不太适用于精度要求极高的伺服传动系统；其二是曲面（内凹）爪型的零间隙联轴器，它是在直爪型的基础上发展而来，尤其适合伺服系统的应用。其曲面设计旨在减少弹性梅花间隔体的形变，并限制高速运转时向心力对其产生的影响。
零间隙爪型梅花联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可提供不锈钢材质）以及一个梅花弹性间隔体组合而成。梅花弹性间隔体拥有多个叶片分支，通过压挤使梅花弹性间隔体与两边的轴套紧密贴合，从而确保其零间隙性能，并实现压挤传动。
在使用零间隙爪型联轴器时，使用者务必留意，不能超出生产商所规定的弹性元件的最大承载能力（在保证零间隙的前提下）。否则，梅花弹性间隔体将会被压扁变形，失去弹性，预加负荷也会消失，导致零间隙性能丧失。严重情况下，可能在问题发生许久后使用者才会察觉。