（行星减速机）的主要传动结构包括行星轮、太阳轮和外齿圈。
由于其独特的结构，单级行星减速机的减速比最小通常为 3，最大一般不超过 10，常见的减速比有 3、4、5、6、8、10 等。而减速机的级数一般不超过 3 级，但部分为满足大减速比需求而定制的减速机可能会有 4 级减速。
相较于其他类型的减速机，行星减速机具备诸多显著优势。它具有高刚性、高精度（单级精度可达 1 分以内）、高传动效率（单级效率通常在 97%-98%）、高扭矩/体积比，并且能够实现终身免维护。
正是因为这些突出特点，行星减速机常常被安装在步进电机和伺服电机上，用于降低转速、增大扭矩以及匹配惯量。
行星减速机的额定输入转速较高，可达 18000rpm 以上（这与减速机本身的大小有关，减速机越大，额定输入转速相对越小）。在工业应用中，行星减速机的输出扭矩一般不超过 2000Nm，但特制的超大扭矩行星减速机能够达到 10000Nm 以上。其工作温度通常在 -25℃至 100℃之间，通过调整润滑脂的种类可以改变工作温度范围。
接下来了解一下关于行星减速机的几个关键概念：
级数：指行星齿轮的套数。当一套行星齿轮无法实现较大的传动比时，可能需要 2 套甚至 3 套来满足需求。随着行星齿轮数量的增加，2 级或 3 级减速机的长度会相应增加，而效率会有所降低。
回程间隙：将输出端固定，使输入端顺时针和逆时针方向旋转，当输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端出现的微小角位移即为回程间隙，单位是“分”，即一度的六十分之一，也被称为背隙。
行星减速机是一种在工业领域应用极为广泛的产品，其性能可与高端减速机相媲美，却有着相对实惠的工业级价格。它被广泛应用于众多工业场合。
该减速机具有体积小、重量轻、承载能力强、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。它具备功率分流、多齿啮合的独特特性，最大输入功率可达 104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等多个工业部门，包括行星系列新品种如 WGN 定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器等。
行星减速机主要涵盖行星减速机和（ P 行星齿轮减速器 ）等类型。
总体而言，行星减速机凭借其出色的性能和广泛的适用性，在现代工业中发挥着重要作用，为各种机械设备的高效、稳定运行提供了有力保障。