1）依据( 齿轮减速机 )中齿轮的工作状况，可以划分为：
– 半开式齿轮减速机，齿轮配有护罩，部分浸入油池，但并非完全封闭。
– 开式齿轮减速机，齿轮完全暴露在外，润滑难以得到有效保障。
– 闭式齿轮减速机，减速机的轴、齿轮以及轴承等均安装在封闭的箱体内，润滑条件优越，工作环境中的灰尘难以进入，安装精度高，齿轮传动具备良好的工作条件，是应用最为广泛且使用反馈最佳的齿轮减速机。
2）按照两轴的相对位置以及轮齿的走向，能够分为以下类别：
– 锥齿轮减速机。
– 圆柱齿轮减速机。
– 交错轴斜齿轮减速机。
3）从减速机的齿面硬度来区分：
– 硬齿面齿轮，轮齿工作面的硬度大于 350HBS 或 38HRC。
– 软齿面齿轮，轮齿工作面的硬度小于或等于 350HBS 或 38HRC。