减速比的计算方式为：减速比 = 伺服马达转速 ÷ 减速机出力轴转速
扭力计算：
在考量减速机的寿命时，扭力计算是极为关键的要素。务必要高度关注即将购买的减速机的最大转矩值（简称：TP），确认其是否超出了减速机所能承受的最大负载扭力。
减速机型号的选择及相关注意事项：
减速机的适用功率一般指的是市场上常见伺服机种的适用功率。减速机具有很强的适用性，应用极为广泛，工作系数通常能保持在 1.2 以上。不过，在选用时也可依据自身需求来决定：
重点有两个：A. 倘若经过扭力计算，转速能够满足日常运转，然而在伺服全额输出时存在不足的情况，我们能够在电机侧的驱动器上进行限流控制，或者在机械轴上设置扭力保护；B. 所选伺服电机的出力轴径不可大于表格中所规定的最大使用轴径，这一点十分必要。